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辽宁带通讯充电机工作当中首要的使命就是进行PwM占空比调整,以完结预定的充电操控需求,因此PwM调整程序选择守时的中止办法,并且其中止优级高,和充电操控是密切相关程序都在PWM守时中止程序当中完成。
毛病处置、SCI及CAN数据发送、温度检测等需求实时性要求不高的程序都在主循环中顺次查询调用。